符合《中华人民共和国机动车驾驶证管理办法》规定条件的中国公民、港澳同胞、外籍人士以及现役军人，未领有机动车驾驶证的，均可申请机动车驾驶证。
1、 初次申请的年龄
（1）申请小型汽车、小型自动波汽车、轻便摩托车准驾车型的，18--70周岁；
（2）申请三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车的，18--60周岁；
（3）申请城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车、有轨电车的，21--50周岁；
（4）申请牵引车准驾车型的，24--50周岁；
（5）申请大型客车准驾车型的，26--50周岁；
2、 身体条件
（1） 身高：申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车的，身高为155厘米以上。申请中型客车、小型汽车和其它车型的，身高为150厘米以上；
（2） 视力：申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、中型客车的两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上，其它车型为4.9以上。
（3）辨色力：无赤绿色盲；
（4）听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向；
（5) 上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动正常；
（6）下肢：运动功能正常。申请驾驶手动档汽车，下肢不等长度不得大于5厘米。申请驾驶自动档汽车，右下肢应当健全；
（7）躯干、颈部：无运动功能障碍。
3、 属下列情况之一的，不能申请
（1） 有器质性心脏病、癫痫病、美尼乐氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病的；
（2） 吸食、注射毒品、长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的；
（3） 被吊销机动车驾驶证未满两年的；
（4） 造成交通事故后逃逸被吊销机动车驾驶证的；
（5） 驾驶许可依法被撤销未满三年的；
（6） 法律、行政法规规定其他情形的。
4、初次申领驾驶证的，可以直接申请大型货车、小型汽车、小型自动档汽车、城市公交车、三轮汽车、普通三轮二轮摩托车、低速载货汽车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车 的机动驾驶证。 在暂住地初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为小型汽车、小型自动档汽车、低速载货汽车、三轮汽车的机动车驾驶证。
5、申请增加中型客车的，应当取得驾驶小型汽车、小型自动档汽车、低速载货汽车、三轮 汽车准驾车型资格三年以上，并在申请前连续两个记分同期内没有满分记录；或者取得驾驶城市公交车、大型货车准驾车型资格一年以上，并在申请前最近一个记分周期内没有满分记录。
6、申请增加大型客车准驾车型的，应当取得驾驶中型客车或大型货车准驾车型资格五年以上，并在申请前连续三个记分周期内没有满分记录；或者取得驾驶牵引车准驾资格二年以上，并在申请前一个记分周期内没有满分记录
7、申请增加大型客车、牵引车、中型客车准驾车型的，不得有在造成人员死亡的交通事故中承担全部责任或主要责任的记录。
8、在暂住地可以申请增加的准驾车型为小型汽车、小型自动档汽车、低速载货车。
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下面我说说我学车经历的感悟吧！这么短时间拿下科目三，并且成绩还不错，小得意一下。不用质疑的，教练是最辛苦的。起早摸黑的为我们处处着想，都不知道说什么好... 当我路训被您训斥的那一刻，我的意识很清楚，因为我在时时刻刻的反省我自己没认真去背资料。但我每天回家把当天的出错问题默写出来，再在资料中找出正确答案，这样记会加深我脑海里的印象。通过这四天路训下来，我的出错问题越来越少。（如挂挡，脱档动作）错一次，我会用一百次来弥补或是用其他方式来惩罚自己。我坚信照这样下去，不成功那是不可能的。不过最让我头疼的是马上要路考了，我还不认识考试路线。我是路痴？然而在二十七号晚上结束路训回家的途中，我请求教练明天带着我去认路，教练说你要按我的时间起床，我犹豫了一下，没有问题。教练也答应了我的请求。就这样，第二天早上五点起床做教练的车去百合山庄路过宜兴考试路线把我放下，让我自己徒步认路，当时我就在想人是逼出来的，不逼是体会不到的。此时此刻我拿出自己每天带的学习驾照的笔记本，一边走一边记录每个道口标记，路线，就这样从天黑走到天亮，四公里多路，走的两腿发软，而我的路线图，已经清楚的画在笔记本上了，并做了标记。自己也慢慢的意识到原来路线很简单，没什么难的，都怪自己太马虎。通过认路线，我明白一个问题，我们太好面子，缺少勇气，在乎的太多。作为成年人有一条原则要遵循的，那就是要做就做的最好，要么就不要做。同样的，既然我们选择了就不要退缩，只有坚持到底才能成功，才能享受到这个过程中的充实，满足，愉快。甚至成功拿到证后的喜悦与成就感。回想起来都感觉美滋滋的。这也是一段成长经历。对今后的人生也是很有帮助的。希望正在犹豫，放弃自己的童鞋们。不要为了一点面子，不愿意舍，那有得。这样委屈自己不说，又辜负教练的一番苦心，更重要的是在这个鸭梨山大的社会我们还能有什么作为。如此下去我们因顾及面子，断送了自己的一切。有句话说的还好，低调做人高调做事。
个人心得体会
心态调整，主要是基础知识不牢固，心里没底，侧面的给自己施加心里压力。在考试的时候，受影响增加心里上压力。这样下去还有几分把握能通过考试。所以说，心态决定一切，细节决定成败。平时训练一定要听教练的话，按他说的做总归没错。把要背的资料背熟，这样上车上手也快。
平时要学会做一个厚脸皮的人，尤其是求学中，这可是法宝，你能忍住教练的训斥，甚至教练说你回家去吧！练什么练。也许当教练说出这些话的时候，那也许在挑战你的忍耐心，你要是能扛住，收敛住在家的小脾气，说明你已经离成功不远了。要是不能及时自我控制情绪，冲撞教练，与教练耍小脾气，那这个时候，你就是认怂的表现，注定要失败。因为，你从来不把自己当回事，更何况成功呢。不尊重教练，凭什么让教练来尊重你呢，教练又不欠你的。他只是引导督促你，教练说你骂你是在乎你，没放弃你，而你呢，不领情，不反省，不领悟，还跟教练过意不去。这不是自欺欺人吗
最后呈上一句话，送给驾考童鞋们，功夫不负有心人，只要你认真做了，胜利不会疏远于你的。说的有点多了，怎么把心里话都说出来了。望大家不要见怪。沈延儒祝教练跟嫂子童鞋们新年新气象。元旦快乐。